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串焊機應(yīng)用方案
金屬焊接與加工 串焊機應(yīng)用方案
串焊機應(yīng)用方案

一、系統(tǒng)簡介和要求

    該設(shè)備一共采用13個伺服電機驅(qū)動；用CCD定位機器人角度和檢測電池片好壞；隨意設(shè)置電池片間距、單串電池片數(shù)量、焊接溫度等。

    設(shè)備整體包括：

電池盒進料、出料盒；

機械手電池片搬運；

CCD 外觀檢測及定位系統(tǒng)；

拉焊帶、焊帶搬運機構(gòu)；

焊接機構(gòu)；

下部電池片預(yù)熱單元；

皮帶傳輸機構(gòu)。

 

二、系統(tǒng)方案

該方案用了兩臺MC280主機、1臺MC200主機，主機之間通過MCBUS組網(wǎng)，HMI通過MODBUS網(wǎng)絡(luò)連接各PLC和溫控器。

方案說明：

        1、PLC通過外部IO控制機器人的定位和CCD，CCD和機器人通過以太網(wǎng)通訊；

        2、焊接控溫由MTC-04NT精確控溫；

        3、三個主機各自完成獨立的功能，主機之間通過MCBUS交換數(shù)據(jù)和狀態(tài)；

        4、焊接時，下壓移動軸、傳送帶、出料帶要求三軸同步，MC280的電子齒輪功能滿足此功能 。

 

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三、總結(jié)

MC280控制軸數(shù)多，IO 擴展不受模塊數(shù)量的限制（輸入輸出分別可配到 256 點），滿足客戶多軸、多IO的需求。